（干粉灭火器灌装机）@自动化控制灌装

1.一种干粉灭火器灌装机，其特征在于：包括顺次设置的地一输送带、地二输送带和地三输送带，所述地二输送带与地一输送带、地三输送带分别平行，且地二输送带与地一输送带、地三输送带的相接处均设置有交叠区，所述交叠区均设置有推送装置；所述地一输送带上方设置有等距分料装置，地一输送带和地二输送带之间设置有灌装装置，地二输送带上依次设置有打孔装置、擦灰抹油装置和把手拧紧装置，地二输送带和地三输送带之间设置有充气装置。

2.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述等距分料装置包括分料支架，所述分料支架的横板上设置有水平移动滑块，所述水平移动滑块上设置有升降气缸驱动的电磁铁吸头。

3.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述灌装装置包括设置在灌装底板和气缸固定板之间的称重传感器，所述气缸固定板底部设置有升降气缸，气缸固定板顶部设置有导向杆，所述导向杆上穿设有通过所述升降气缸驱动的活动板，导向杆顶部设置有用于安装真空灌装头的装载板；所述真空灌装头包括与瓶体密封配合的带有抽气管接头的真空抽气腔，所述真空抽气腔上方设置有干粉过料腔，所述干粉过料腔顶部开设有平压通孔，所述平压通孔与升降气缸驱动的密封堵头相配合，干粉过料腔侧壁上连通有倾斜向上并延伸至腔体内的进料管，所述进料管端部设置有铰连在管壁顶部的摆动堵板，干粉过料腔底部设置有穿过真空抽气腔并延伸至瓶体内的注料管。

4.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述打孔装置包括升降气缸驱动的安装板，所述安装板上设置有旋转电机驱动的打孔杆，所述打孔杆为空心钢管，打孔杆顶部通过进气套筒与所述旋转电机的转轴相连，所述进气套筒内设置有与进气管接头相连通的进气管；打孔杆底部设置有打孔头，所述打孔头的侧壁上开设有排气孔，打孔头的末端铰接有偏心设置的刮料摆片。

5.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述擦灰抹油装置包括水平设置的形架，所述形架上通过导轨连接有移位气缸驱动的活动支撑板，所述移位气缸设置在U形架上；所述活动支撑板上方设置有升降板，所述升降板通过升降气缸与活动支撑板相连，升降板上还设置有通过旋转电机驱动的擦灰杆和抹油杆，所述擦灰杆和抹油杆位于U形架的双臂之间，擦灰杆和抹油杆穿过活动支撑板并延伸至形架的双臂下方，且靠近所述抹油杆一端的形架下方设置有油槽。

6.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述把手拧紧装置包括拧紧头、拧紧头驱动机构和瓶身固定机构，所述拧紧头驱动机构包括由升降气缸驱动的U形框和由旋转电机驱动的花键套，所述花键套内活动套接有花键轴，所述花键轴与所述U形框的上板和下板活动相连，花键轴上套接有位于形框上板和下板之间的地一压缩弹簧，所述地一压缩弹簧底部与花键轴固定相连；固连在花键轴末端的所述拧紧头包括一个与灭火器把手相匹配的长方形把手卡接槽，所述长方形把手卡接槽远离花键轴的一端为敞口结构，长方形把手卡接槽的另外三面向外延伸形成连续的水平压板。

7.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述充气装置包括支撑框架，所述支撑框架顶部设置有充气罐，支撑框架底部设置有通过升降气缸驱动的灭火器支撑板，支撑框架中部设置有充气头固定板，所述充气头固定板上设置有与灭火器位置相对应的充气头；所述充气头结构相同，均包括设置在所述充气头固定板上并向下延伸的导向柱，所述导向柱末端固连有水平设置的两端带有滚动凸轮的把手压板，导向柱上依次套接有地二压缩弹簧和跨接在所述把手压板上的马鞍形把手卡头，所述马鞍形把手卡头的顶板一端铰接有摆动压板，所述摆动压板的外侧竖直边靠近顶部处设置有内凹的弧形弯，当所述滚动凸轮卡接在所述弧形弯和马鞍形把手卡头另一端时摆动压板与马鞍形把手卡头呈15-40°的分离角，当所述滚动凸轮卡接在摆动压板的外侧竖直边和马鞍形把手卡头另一端时摆动压板与马鞍形把手卡头紧密贴合；所述摆动压板下端设置有与所述充气罐相连通的充气接头，所述马鞍形把手卡头的侧板上设置有与所述充气接头相配合的把手压力表卡接槽。

8.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述推送装置包括用于将瓶体推移到灌装装置或充气装置上的推动板，和将瓶体推移出灌装装置或充气装置外的电磁铁吸附板。

9.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述地一输送带的进料端垂直设置有备料输送带，所述备料输送带出料端的侧面设置有与地一输送带相衔接的带有分料装置的转角接料板，所述分料装置包括位于备料输送带末端并向所述转角接料板方向延伸设置的挡料板，所述挡料板上活动设置有水平移动的滑件，所述滑件上设置有与地一输送带相垂直的伸缩拔叉。

10.根据权利要求所述的干粉灭火器灌装机，其特征在于：所述包括备料输送带、地一输送带、地二输送带和地三输送带两侧均设置有护栏，所述护栏一侧设置有间距调节装置。