灭火器换粉设备

为了合理利用厂房面积和满足地一输送带的进料要求，在地一输送带的进料端设置有与其垂直的备料输送带，备料输送带出料端的侧面设置有与地一输送带相衔接的带有分料装置的转角接料板。

如所示，分料装置包括位于备料输送带末端并向转角接料板＇方向延伸设置的挡料板，挡料板上活动设置有通过气缸驱动的沿水平方向移动的滑件，滑件上设置有通过气缸驱动的与地一输送带相垂直的伸缩拔叉。
灭火器灌装机为了满足多种型号灭火器平稳运输的要求，备料输送带、地一输送带、地二输送带和地三输送带两侧均设置有间距可调的护栏。

本实施例中，等距分料装置包括两个电磁铁吸头，灭火器灌装机灌装装置包括四个真空灌装头，充装装置包括四个充装头。此外，还可以根据生产要求调整以上设备的数量。
灌装前，根据灭火器瓶体的型号将各输送带两侧护栏调整至合适间距，将各设备调整至合适的高度。

灭火器灌装机然后，将灭火器竖直放在备料输送带上，当行至备料输送带末端时，在分料装置的挡料板作用下停止向前运动，之后，通过分料装置转送到转角接料板＇上，并配合等距分料装置进行节拍整理。具体地，分料装置的伸缩拔叉**从初始位（备料输送带末端且离地一输送带一侧）伸出，然后随滑件向地一输送带方向移动，将该灭火器瓶体推送到转角接料板上，之后，伸缩拔叉缩回并回到初始位。
灭火器灌装机接着，等距分料装置的两个电磁铁吸头移动到备料输送带末端和转角接料板上的灭火器瓶体上方，吸附瓶体并向上提拉，前移两个工位后到达地一输送带上方后，将瓶体放下。由于电磁铁吸头的间距一定，且分料支架横板沿水平方向前进和后退的节拍保持不变，因此，瓶体被提起并被放置到输送带上后，可以保持固定的间距并随输送带一起前移。

当灭火器瓶体运行到地一输送带与地二输送带的交叠区时，末端四个瓶体被推送装置的推动板推移到灌装装置的活动板上，活动板上移，使瓶体与真空灌装头密封相连，之后进行干粉灌装。具体地，密封橡胶套与瓶体密封接合后，对真空抽气腔及与其连通的干粉过料腔、灭火器瓶体进行抽真空操作，达到设定的真空度后，摆动堵板在真空作用下自动打开，干粉通过进料管进入干粉过料腔，并经注料管注入灭火器瓶体内，干粉注入量达标时，控制系统发出指令，关闭进料管的电控进料阀，停止进料，然后密封堵头上移使干粉过料腔与大气相通，当外部空气从平压通孔进入干粉过料腔时，干粉过料腔底部残余的粉料可以全部吹入瓶体内，防止灌装头与瓶体脱开后，这部分粉料散落造成的物料浪费和现场污染。当干粉过料腔内外压力平衡时，摆动堵板自动贴合在进料管上。
灭火器灌装机在干粉灌装的同时，称重传感器会进行称重。上述称重范围包括灌装入瓶体内的干粉重量和除了灌装底板、称重传感器以外灌装装置的所有零部件。控制系统实时监测灌装入瓶体内的干粉重量，一旦达到灌装标准，真空灌装头立即停止灌料操作，有效地避免了传统灌装操作时灌装量不够或超过标准等现象的发生，避免了工人不断往返于灌装、称量岗位造成的工作量增加，提高了灌粉精度，维护了现场环境，提高了生产效率。

灭火器灌装机灌装完成后，活动板下降，位于其上的灭火器瓶体在推送装置7电磁铁吸附板的作用下移动到地二输送带上并随之前行。当行进到打孔装置下方时，**通过瓶身夹紧机构将灭火器固定，然后，使打孔头在升降气缸作用下插入灭火器瓶体内，并在旋转电机的作用下转动。当刮料摆片遇到干粉阻力时，由于偏心作用刮料摆片向一侧摆动，使打孔直径变大。同时，压缩空气通过进气管接头进入进气管，经过打孔杆后从打孔头侧壁上的排气孔排出，由此使打孔区域的干粉变得更加疏松，可以有效提高打孔速度。打孔完成后，打孔头停止旋转，并在升降气缸作用下向瓶口方向移动，随着刮料摆片与干粉的分离，刮料摆片在重力作用下以初始竖直状态脱离瓶体回到原始工位。