立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

立体库在我国应用非常广泛。概述如下：

工业生产领域：

1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

物流领域：

1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。

2 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

4 地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

商品制造领域：

1 服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。

2 酒：如洋河、牛栏山等

3 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。

4 化工：最早应用自动化立体库的行业之一。

5 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。

军事应用：

应用自动化立体库最普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。

其他：

此外还有很多领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。限于篇幅，不一一例举。

参考文献：百度百科

什么是自动化立体仓库？

自动化立体库是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

自动化立体库优点：

（1）自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且含有针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统，从而降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。

（2）自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，最大限度地降低库存量及资金的占用，加速资金周转。

（3）自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，并且管理材料的在库情况，控制库中的自动化设备，从而实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作，优化了仓库存储的效率。

（4）自动化立体仓库可以有效的利用空间。如分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高，而自动化立体仓库实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。据知，目前国内最高的整体式自动仓库高度已达36米。自动化立体库是物流系统中的新概念，它代表着当前物流系统的先进水平。

自动化立体库缺点：

（1）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。

（2）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。

（3）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。

（4）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。

（5）由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员才能胜任。

自动化立体仓库主要用于家电、IT、机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、化妆品、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业，对于提高仓储自动化水平具有重要的作用。也就是说，只要企业有自动化立体库规划的打算，就可以准备规划自动化立体库，苏州柯瑞德智能储存可以给以全程的指导。

什么是自动化立体仓库?

                                 现代的新仓储系统——自动化立体库

自动化立体库作为现在物流系统中的重要组成部分，是一种用于存放货物的多层高架仓库系统。

它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他外围设备构成。

能按指令自动完成存储作业， 并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。

自动化立体库仓库

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。

四向穿梭车智能密集型自动化立体仓库

输送机系统

RGV小车搬运输送设备

AGV小车

自动化堆垛车

自动化立体仓库分类，你知道多少？

货架自化立体仓库简称立体仓库般指采用几层、十几层乃至几十层高货架储存单元货物用相应物料搬运设备进行货物入库库作业仓库由于类仓库能充利用空间储存货物故形象其称立体仓库

自化立体仓库现代物流系统迅速发展重要组部,

具节约用、减轻劳强度、消除差错、提高仓储自化水平及管理水平、提高管理操作员素质、降低储运损耗、效减少流资金积压、提高物流效率等诸优点与厂级计算机管理信息系统联网及与产线紧密相连自化立体仓库更今CIMS(计算机集制造系统)及FMS(柔性制造系统)必少关键环节

自化立体仓库组部:

1、货架:用于存储货物钢结构目前主要焊接式货架组合式货架两种基本形式

2、托盘(货箱):用于承载货物器具亦称工位器具

3、巷道堆垛机:用于自存取货物设备按结构形式单立柱双立柱两种基本形式按服务式直道、弯道转移车三种基本形式

4、输送机系统:立体库主要外围设备负责货物运送堆垛机或堆垛机货物移走输送机种类非见辊道输送机链条输送机升降台配车提升机皮带机等

5、AGV系统:即自导向车根据其导向式应式导向车激光导向车

6、自控制系统:驱自化立体库系统各设备自控制系统目前采用现场总线式控制模式主

7、储存信息管理系统:亦称央计算机管理系统全自化立体库系统核目前典型自化立体仓库系统均采用型数据库系统(ORACLESYbase等)构筑典型客户机/服务器体系与其系统(ERP系统等)联网或集

自化立体仓库应用领域:

1、

医药产:医药产早应用自化立体仓库领域1993广州羊城制药厂建内早医药产用自化立体库吉林敖东、东北制药、扬江制药、石家庄制药、药集团等数十企业功应用自化立体仓库

2

汽车制造:内早应用应用自化立体仓库领域二汽早应用自化立体仓库单位目前内主要汽车制造企业几乎例外应用自化立体仓库

3

机械制造:广泛应用自化立体仓库领域三重工等

4

电制造:联想等电领域2000始采用自化立体仓库系统

5

烟草制造业:内采用自化立体仓库普遍行业且量采用进口设备

近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，其中 自动化立体仓库就是典型的代表。 所以对于现代仓储工作人员而言，掌握一定的自动化立体仓库知识是非常有必要的。本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。

自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。根据专业人士总结，目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：

按照货架高度分类

1、低层立体仓库： 低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。

2、中层立体仓库： 中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。

3、高层立体仓库： 高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

按照货架结构分类

1、货格式立体仓库： 货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。

2、贯通式立体仓库： 贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。

3、自动化柜式立体仓库： 自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。

4、条形货架立体仓库： 条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。

按照建筑形式分类

1、整体式立体仓库： 整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样永久性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。

2、分离式立体仓库： 分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。

按货物存取形式分类

1、拣选货架式： 拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

2、单元货架式： 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3、移动货架式： 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

按照自动化程度分类

1、半自动化立体仓库： 半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。

2、自动化立体仓库： 自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。

按仓库作用分类

1、生产型仓库： 生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。

2、流通型仓库： 流通型仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部有直接联系。

按与生产联系的紧密程度分类

1、独立型仓库： 独立型仓库也称“离线”仓库，是指从操作流捏及经济性等方面来说都相对独立的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、监控、调度和控06系统。又可分为存储型和中转型仓库。如配送中心就属于这类仓库。

2、半紧密型仓库： 半紧密型仓库是指它的操作流程、仓库的管理、货物的出入和经济利益与其他厂(或内部，或上级单位)有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。

3、紧密型仓库： 紧密型仓库也称“在线”仓库，是指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。

按照仓储的功能分类

1、储存式立体化仓库： 储存式立体化仓库是以储存功能为主，采用密集型货架。货物的种类较少，数量大，存期长。

2、拣选式立体仓库： 拣选式立体仓库是以拣选为主，货物种类较多，发货的数量小。

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