这个分硬件软件，简单的机械手搭建可以通过PLC带动伺服电机实现，说白了一个伺服电机就是一个轴，通过轴与轴之间的配合达到所需要的动作。
硬件部分自己应该是做不了的，不过动手能力强的，又不想做的太大，可以自己试一试。
现在网上有卖成品的小型机械手，只需要对软件进行编程就可以，不过这一类大多数是用单片机进行编程，上面所说的PLC带动伺服电机一般是比较大的机械手，如果硬件部分能定做，也可以自制，PLC内核也是单片机，只不过编程比单片机容易一些，更好操作。
而且现有的大部分小型PLC在精度和速度方面都还差一些，而且要做机械手的话至少得用个带四路输出的PLC。
简易的机械手基本控制好轴与轴之间的脉冲量就可以，再往上就需要一些算法了，那个就不是自己能做的了。
