机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。
底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，
要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作
工具的自动操作装置。
首先说这个机械手应该就是我们常说的那种几轴几轴的机器人，其实这个机器人的叫法儿我感觉不合适。目前我们所说的这种用于工业生产的所谓机器人，我觉得只能叫做机械臂，和传统的机械臂的不同在于他可以通过编程完成不同的运动轨迹。这种机械臂在国外已经出现了很多年了，最早的时候应该是随着汽车生产线的引进一起被引入国内。后来发展到了其他行业应用，比如说搬运、码垛、装配、装箱、分拣等，总之越来越多的行业都开始应用这种机械臂，随着中国的人工成本越来越高，我觉得这种机械臂应用场景会越来越多，应该还有很大的发展潜力。将来还会随着人工智能的进一步发展，和这种机械臂进行有机结合，这种机械手臂就会变得越来越智能，越来越聪明。将来随着各种技术的进一步发展，这种机器手臂什么时候完成了自己思考自己学习能力以后，我觉得才能叫真正的机器人，它的应用场景也会变得越来越多。
