瑞达机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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手臂的设计要求
手臂的结构和尺寸应满足机器人完成作业任务提出的工作空间要求
根据手臂所受载荷和结构的特点，合理选择手臂截面形状和高强度轻质材料。
尽量减小手臂重量和相对其关节回转轴的转动惯量和偏重力矩，以减小驱动装置的负荷；减少运动的动载荷与冲击，提高手臂运动的响应速度。
要设法减小机械间隙引起的运动误差，提高运动的精确性和运动刚度。采用缓冲和限位装置提高定位精度。
工业机械手可以模仿人的手部动作，实现自动抓取、搬运和操作等，一般由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，可以代替人从事危险、有害的操作，能够持久、耐劳、动作准确、通用性和了灵活性好，博力实自动化工业机械手能够明显的提高劳动生产率和和降低成本。
