我们有个现成的简易平行四边形机构四轴机械臂，参考下，要想做其实很花成本的。单轴机械手搭配也需要导轨、丝杠、轴承、联轴器、电机、驱动器呀、壳体、光电开关………………很多其它小东西
第一：机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料” 第二：由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”
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2022-01-21 09:33:19
admin888我们有个现成的简易平行四边形机构四轴机械臂，参考下，要想做其实很花成本的。单轴机械手搭配也需要导轨、丝杠、轴承、联轴器、电机、驱动器呀、壳体、光电开关………………很多其它小东西
第一：机械手臂在承受载荷时，不能有应变和断裂，也就是说要有足够的强度，所以应该选择“高强度的材料” 第二：由于机械手臂是运动的，需要有良好的受控性，因此不能过笨重，所以至少得“密度小 强度大 而且转动惯量小”
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