作者 周亚非
1988年9月7日凌晨在太原卫星发射中心成功发射了我国第一颗自主研发的气象卫星。创造了三个第一,第一颗中国的气象卫星、第一次公开太原卫星发射中心、另一个第一是我加的,是第一次以现场解说的形式报道发射实况。
风云一号A星是中国研制的第一代太阳同步轨道气象卫星, 是试验型气象卫星。 1988年9月7日凌晨4时30分19秒,风云一号A星在山西太原发射成功,1988年10月15日失效,运行39天。‘风云一号’气象卫星的首次发射成功具有划时代的意义。卫星上装载的遥感器,成像性能良好,获取的试验数据和运行经验为后续卫星的研制和管理提供了有意义的数据。
后来,该电视新闻被评为当年全国好新闻一等奖、全军新闻一等奖。获奖是始料未及的,据说是较大的奖,也是我东渡归来,从事短暂军事电视新闻工作的高光时刻。不久后我工作的单位将改为文职,为了授衔,也因极舍不得已经近20年的军旅,我离开了这个岗位。因为离开新闻专业,获得的大奖没有成为今后评职称的依据条件,但有人据此获得新闻类高级职称而从此风生水起。
研发背景
自20世纪70年代起,中国就已具备接收国外卫星云图的能力。但只能接收图像,并未定量处理,无法挖掘原始数据或推算出各种气象要素,没有充分开发其利用价值。1978年,党的十一届三中全会胜利召开,中国气象卫星事业发展乘上了改革开放的东风。气象部门引进了气象卫星资料处理软件,从20世纪70年代末到80年代初,在运算速度不及如今个人电脑百分之一的“大型机”上,国家卫星气象中心团队下苦功夫,熟练掌握了卫星资料定量处理技能。研发历程1969年1月29日,周恩来总理在接见中央气象局(中国气象局原名)等单位的代表时指示,一定要采取措施,改变落后面貌,应该搞自己的气象卫星。 1970年2月16日,卫星研制任务下达到刚刚组建的上海航天基地。 1977年,国防科工委在上海召开气象卫星大总体方案论证会,会议正式上报中国第一颗太阳同步轨道气象卫星命名为“风云一号”,从此开启了中国风云气象卫星的新纪元。 1985年,得益于联合国开发计划署对发展中国家的NOAA卫星资料应用援助项目,国家卫星气象中心业务人员自主开发了一套完整的卫星资料处理系统,为风云一号地面系统的研发奠定了坚实基础。在风云一号发射前半年,包含14个软件包、40万条程序的风云一号地面资料接收处理系统正式开发完成,达到当时的国际先进水平。 软件日益进步的同时,硬件也在全速构建,自1974年起,国家卫星气象中心开始组织卫星资料接收处理系统的可行性研究,经过两年选址、8年建设,北京、广州、乌鲁木齐三地气象卫星地面站拔地而起。1987年12月26日,风云一号气象卫星资料接收处理系统通过国家验收。 1988年6月25日,在上海航天技术研究院,风云一号A星通过评审出厂,运往发射基地。 这是风云一号A星发射成功后提供的首图
那是1988年的9月4号一早,我们赶往北京西郊机场搭乘执行任务的专机前往五寨机场。到达西郊机场时已经人头攒动,当时搭乘专机是没有机票的,只见时任司令部办公室秘书的孙保卫手中拿一摞纸质名单,于是我们上前询问我们的名字居然没有?原来同行的江海同志前些天电话报名时说的是中央台记者站两人,被后来成为一方诸侯的孙保卫同志理解为CCTV派来的人,一个小插曲差点没能登机。通过安检门走向停机坪,是一架空军的图-154,又见旁边一架从未见过的漂亮的小型喷气式飞机,据说是挑战者号专机,是中央军委刘华清副主席亲临发射场。这是百度百科描述的发射经过1988年9月4日,在太原卫星发射中心,卫星发射进入倒计时,发射塔上,运载火箭燃料加注完毕。西至喀什、南至海南的测控网站,也已全部打开。指挥员发出命令:“5小时准备!”就在这关键时刻,发射控制中心的控制台上,突然失去了A星所有的遥测信号。指挥部不得不决定停止发射。 我们的计划是当天下午完成拍摄任务即乘专机返回,争取能赶上7点的新闻联播,如果赶不上就上10点的晚间新闻,是下策;出发前天与中央电视台军事部新闻组负责人韩金渡同志商定的拍摄方式和播出方案。谁知突发状况,卫星故障,发射无期,唯有等待;刘副主席及科工委的领导都在等待。候机时遇到的被邀请参观发射的总政军纪委的同志,及各路人马都只能等待。开始时,基地招待所餐厅的自助餐还算丰富,后来改成了几菜一汤的桌餐,记得到了第三天餐桌上就只有简单的荞麦面和简单餐食了。突然来了这么多人物,地处晋北贫困山区的基地供给保障有限,太原采购的车未归……等待时间之久,是始料未及的。来自方方面面的人,除了等不了地离开了。基地安排了参观,发射场、总装车间……岢岚县城,到处是涌动地人群,在那壮观的发射竖井爬上爬下,虽然是已经放弃的工程,仍可见当年的刻苦攻坚。还见到发型和着装都很整齐讲究的当时的航天部部长林宗棠和大家一起攀爬着。突发状况,措不及防,各路参观及工作的人太多,只能住下,不太大的基地招待所住得很满。发射的前夜,我们的双人客房又搭了个折叠床,一问是中办的一位处长,见我们一人一床没有给他让位的表示,一脸的疑惑地走了,估计这位从未受到过这样的待遇。谁知我们熄灯后他又回来了,只能睡在折叠床上,好在睡不了几个小时了。焦急等待,因为火箭已经加注,加注的燃料是有腐蚀的,火箭只能坚持72个小时;终于等到好消息,通信链路修复、7日凌晨有发射窗口。凌晨三点按照我们提前查看过的路线和在发射塔架对面山坡的最佳拍摄位置,并按照商定预案顺利到达拍摄报道地点,一切准备就绪,只等一声号令!我在心里一直默念着酝酿了许久的拍摄手法和声音的控制,因为火箭发射升空时的巨大轰鸣声可能会引起自激共鸣,需要我一手操作摄像机拍摄同时一手调整录音旋钮控制音量,待火箭起飞后声音远去,再腾出一只手操作挂在胸前的相机连续拍摄几张照片,一气呵成。火箭紧急升空远去,消失在黑夜。空气中弥漫着浓浓的硝烟气味,基地陪同的同志让我们迅速撤离,告诉我们燃烧后的火箭燃料有剧毒。准备好的那辆北京吉普冲出烟雾迅速撤离。忘记是哪个工种的一个基层的女同志因有急事去基地想搭我们的车,情况紧急不容久留,我们的车已经满员只能超载了,深秋的晋北夜晚天寒都穿着大衣,车后座装不下四个大人,于是只能让她坐在我的腿上,一路颠簸中回到基地,她是再三感谢,突然回想起来都是趣事。北京时间1988年9月7日凌晨4时30分19秒,中国国第一颗气象卫星“风云一号”A星发射升空。卫星准确进入901公里高度的太阳同步轨道,姿态控制系统仅用了122.6秒,就完成了对地球的初始捕获。随后,国内卫星首次使用的折叠伸展式太阳帆板按预定程序解锁、伸展,为整星提供能源。按程序扫描辐射计的四个可见光通道顺利开通,探测信息经过卫星传输信道源源不断地发往全球气象卫星地面站。至此,第一颗气象卫星发射成功。
接收图像
1988年9月7日,“风云一号”A星星箭分离后14分钟,广州气象卫星地面站率先收到几百帧云图信号,并实时传送到国家卫星气象中心。由于是凌晨,天还没有亮,光照条件差,可见光通道图像是黑的,这便是中国气象卫星最早的信息。 1988年9月7日6时9分,资料处理系统的图像终端上,出现了气象卫星发回的第一幅云图照片。这是一幅苏联、亚洲地区上空的卫星云图照片。在场的专家们分析认为,照片图像清晰,纹理清楚,层次丰富,初步表明中国第一颗太阳同步轨道气象卫星有较好的技术性能。 3小时后,在世界气象组织二区协第九届会议上,时任世界气象组织主席、中国国家气象局局长邹竞蒙手举该卫星云图,向与会代表展示了风云一号A星提供的首图。 卫星失效1988年10月15日下午,“风云一号”A星传回的图像发生扭曲,证明卫星沿滚动轴方向严重偏转,卫星姿态失控,导致整个星失效,卫星未能达到考核寿命半年的要求。这时,距离该卫星升空39天。 研发团队总设计师:孟执中。工程总师:任新民。 功能参数卫星本体是1.4 1.4 1.2米的六面体,星体外侧对称安装六块太阳能帆板,卫星总长度为8.6米,星重750千克,三轴定向稳定,卫星高900公里,倾角99 ,周期102.86分钟,每天卫星绕地球为14圈。卫星携带多光谱可见光红外扫描辐射仪,它有五个通道,用于获取昼夜可见光、红外云图,冰雪覆盖、植被、海洋水色、海面温度等。卫星资料发送方式有:甚高分辨率传输(HRPT),低分辨率图象传送(APT)和延迟图象传输(DPT)。
卫星意义
1989年1月,国防科工委召开了“风云一号”气象卫星首次飞行试验技术总结会。时任中央气象局局长邹竞蒙讲道:“无论从中国的空间技术的发展,还是从中国的气象科学技术发展,‘风云一号’气象卫星的首次发射成功都具有划时代的意义。第一,在太原卫星发射中心第一次打成了太阳同步轨道卫星; 第二,‘风云一号’第一颗卫星在中国国内首次采用了不少先进的关键技术并首先得到了考核,例如可伸展的大面积折叠式太阳电池阵,反作用飞轮全数字的姿态控制系统,首次使用了磁带机记录云图信息,首次采用了五通道扫描辐射计,而且实现了辐射致冷技术; 第三,可见光云图质量很高,博得国内外的良好评价。” 风云一号A星的成功发射,是中国气象史上浓墨重彩的一笔,是中国卫星和地面系统建设从无到有的重要节点。从此,中国告别了完全依赖外国气象卫星数据的 历史 ,拥有了属于自己的卫星体系。在风云一号A星研发过程中,中国建成了具有国际先进水平的地面应用系统,为后续改良和创新打牢基础;形成了一支有实力的研发队伍,成为日后研发壮大风云卫星家族的中坚力量。这也是后来风云卫星在轨服务时间普遍超过卫星寿命期,甚至运行长达10年的基础所在。这位邹竟蒙局长是著名民主人士邹韬奋的儿子,也是曾任国务院副总理邹家华的弟弟,1999年初,一日自驾前往双榆树当代商场遇到一伙毛贼企图抢劫在与之搏斗中遇刺死于非命。悲乎!
发射升空了,各路人马集合在招待所时天色渐渐亮了,大家在一起互致庆贺,并合影留念。人群中见到我家邻居刚来基地任政委的马奔叔叔于是合影,见到我们政治部的组织部部长罗健,他看到我挂着相机便请我帮他与他的老同学合影,后来发现是时任上海市秘书长的曾庆红,风云一号是上海航天局研制的。发射成功,欢天喜地,早餐就会餐上酒。按照报道计划,发射成功后请国防科工委主任丁衡高讲几句话,配合发射升空后。于是我们与丁主任的苏秘书联系,因为主任从不接受电视采访,因为我曾经帮苏秘书调过电视算是熟悉,人称说话挺冲的苏秘书没有当面回绝。后又几次三番地请示,丁主任答应对着摄像机讲一段我们准备的稿子,主任是认真的,看他一直在背诵。拍摄是顺利的,我能从摄像机的寻像器中可以看到主任的面部在抽搐,原来领导也紧张。录像同时江海同志跟主任说能否发射成功后即飞回北京,争取当天晚上7点的新闻联播让全国人民都知道当天的发射成功了。丁主任说你们找谢光副主任他在这里负责,原来他是主要陪同军委刘副主席。专机计划是要飞两个航次,一个是飞北京送观摩和参试的诸侯、工作组、新闻媒体等,另一个是送任新民老总去西安看数据。我们一干人马坐在五寨机场停机坪的草地上,等待起飞。从一点等到四点,心里焦急,军报记者李亚丹大姐直接躺在草地上,她是曾经旅法勤工俭学的原四川省委书记李大章的女儿,她弟弟原总政文化部的李忠后来成为我的朋友。李兄曾经放弃做官,要求去解放军文艺出版社当个编辑的举动,被总政领导表扬。现在姐弟俩都在美国。我们聚在一起听中央人民广播电台军事部的记者潘红星讲他曾经的战友的一起惊心动魄的劫机事件,焦急地等待着。后来潘台长随他的同事刘长乐去创建了凤凰卫视。终于有消息,秦岭大雨有雾先飞北京。到达西苑机场已经5点多了,登上准备好的车,直奔中央电视台,好在提前准备好了车证、记者证,下车直奔三楼军事部那仅有两个房间的办公室。你怎么才来?以为不来了。联播马上就要开始啦?老韩一连串的问话。我答是刚下飞机就赶来了,我的片子不用编,按顺序拍的。好吧,赶紧去二楼看看吧!新闻部在二楼,老韩派一同志送我去的,此后再没有见过此人,也不记得姓名,估计是实习的。马上就要开始联播了?晚间吧?值班总编说。我还是说按顺序拍的,不用编的。交给张宏民吧。一会儿张配了一句话出来:本台刚刚收到的消息。总编看了一下样片,国内最后一条吧。张宏民兴奋地说:这才叫新闻!问我你怎么不解说?于是模仿着江海的安徽口音。我说只有我们两人,他不会操机。总编说你可以送太原用卫星传过来?其实基地距离太原还有几百公里呢。走出有武警守卫的新闻采编播出大厅,从士兵的眼神中发现,我身上的军大衣和9月初的时令是那么不相称,走到一楼大厅时电视墙上传来新闻联播开始的音乐,7点整!紧张的心一切释然,脚步一下轻松起来。这次任务的完成令我难忘,运筹计划好每个环节,事情总是能办好的。如今发达的卫星通信,网络传输,5G直播都不在话下,这与30年前的电视技术不可同日而语了。
风云插曲
1988年10月是科工委成立30年的纪念日,表彰了一批模范,党和国家领导人在中南海的怀仁堂接见,我们也提前准备和提前到达了。参加接见的中央首长有最先到达的国家副主席王震,科工委政委伍绍祖曾任王老秘书上前问候寒暄。迟一会儿杨尚昆主席来到休息室,豪爽的大嗓门儿,我迟了一点。这时领导来了,丁衡高主任走向领导报告说,风云一号卫星抢救无效失控了,我们向中央写报告。领导云淡风轻地说,科学试验吗,这没有什么。丁主任还想说什么,只能打住了。(风云一号失控是10月15日,这次接见应该是之后的16日。记得中南海怀仁堂接见也有照片,没在我的云盘里,回北京再找补)这次中南海接见完后,我们又是一系列的报道,其中就有到我国两弹一星的统帅聂荣臻元帅驻地,聂帅刚刚写了一首诗,歌颂国防 科技 成果。这是我的风云一号发射经历,也是短暂从事军事电视新闻报道工作时的一段经历,不久就离开了这个领域,30多年过去,至今回忆起仍然很有趣。那时年轻无畏,单纯无邪,一切都在有意无意之间,青春无悔,应是我人生的高光时刻吧。
夕阳无限好 ,只是近黄昏。海南猫冬,闲暇时光,回首往事,跃然纸上,分享亲朋,其乐融融。
2021年2月28日,在海南龙栖湾补记
太阳能电池技术是怎样发展的?
中国于1988年9月7日首次发射了一颗太阳同步轨道实验性气象卫星,星上主要遥感仪器是两台五通道可见光和红外扫描辐射仪,扫描宽度可达3000千米,星下点分辨率为1.1千米。卫星发送资料有三种方式:一是甚高分辨率图像传输(HRPT发射机?;二是高分辨率图像传输(APT发射机);三是延时图像传输(DPT发射机)。卫星进入近圆形轨道不久,就发回了气象信息。这颗气象卫星星体外形为1.42m×1.42m×1.2m六面体,星体外侧对称安装6块太阳电池帆板,全部展开后星体总长8.6米,6块帆板上共装有14000片太阳能电池,可以产生800瓦电力,电池效率为11.5%~12%。卫星轨道高度900千米,倾角99度,运行周期103分钟,姿控方式为三轴稳定对地定向。
我国何时开始太阳能电池的研制工作,取得哪些成果?
在电池这个家族中,有着人们熟悉的干电池、蓄电池、汞锌电池、镍电池等众多的成员。值得注意的是,近年来,这个“家族”又增添了一位后来居上的年轻伙伴——太阳能电池。
太阳能电池又称充电池或光伏电池,它是以半导体为材料,应用光——电转换原理制成的。半导体是一种介于导体和绝缘体之间的特殊物质,两种不同类型的半导体结合在一起,结合面就形成一个“结”,太阳能电池的奥妙就在这个“结”上。
和任何物质的原子一样,半导体的原子也是由带正电的原子核和带负电的电子组成。如半导体硅原子的外层就有4个电子,按固定轨道围绕原子核转动。当受到外来能量的作用时,这些电子就会脱离轨道而成为自由电子,并在原来的位置上留下一个“空穴”,在纯净的硅晶体中,自由电子和空穴的数目是相等的。如果在硅晶体中掺入能够俘获电子的硼、镓等元素,它就成了空穴型半导体,通常用符号P表示;如果掺入能够释放电子的磷、砷等元素,它就成了电子型半导体,以符号N代表。若把这两种半导体结合,交界面便形成一个P——N结。P——N结就像一堵墙,阻碍着电子和空穴的移动。当受到阳光照射时,电子接受光能驱向N型区,使N型区带负电,同时空穴驱于P型区,使P型区带正电。这样,在P——N结两旁便产生了电动势,也就是通常所说的电压。科学家把这种现象叫作“光生伏打现象”。如果用导线连接P——N结两端,便会产生电流。
1953年,美国贝尔电话公司就是应用这个原理,制成了世界上第一个硅太阳能电池。尽管当时这种电池的光电转换效率很低,单个太阳能电池不能直接作为电源使用,需要多个太阳能电池一起作用才能获得需要的电能。但光电池的出现,好比一道曙光,使人们的眼睛为之一亮,尤其是航天领域的科学家,对它更是注目。
卫星和宇宙飞船上的电子仪器和设备,需要足够的持续不断的电能,而且要求重量轻,寿命长,使用方便,能承受各种冲击、振动的影响。太阳能电池能完全满足这些要求,是航天事业的理想能源,而令其他所有电池相形见绌。
1958年,美国的“先锋一号”人造卫星就是用了太阳能电池作为电源,成为世界上第一个用太阳能供电的卫星。太阳能电池一下子使卫星电源可以安全工作达20年之久,从而取代了只能连续工作几天的化学电池。现在,各式各样的卫星和空间飞行器上都装上了布满太阳能电池的“铁翅膀”,使它们能够在太空中长久邀游。我国1958年开始进行太阳能电池的研制工作,并于1971年将研制的太阳能电池用在了发射的第二颗卫星上,随后,又向高效能的砷化镓太阳能电池迈进。1991年,我国砷化镓太阳能电池试验成功,并在“风云一号”气象卫星上正常使用,使我国成为继美、日、俄后的第四个拥有砷化镓太阳能电池太空试验数据的国家。
太阳能电池不仅是太空骄子,也被人们生产、生活的许多领域视为至宝。
从1974年,世界上第一架太阳能电池飞机在美国首次试飞成功以来,无污染,噪音小,节能耐用的太阳能飞机便飞速地发展起来,从飞行几分钟,航程几公里到飞越英吉利海峡,航程2000多公里,只用了六七年时间。现在,最先进的太阳能飞机,飞行高度可达2万多米,航程超过4000公里。
在建造太阳能电池发电站上,许多国家也取得了较大进展。1985年,美国阿尔康公司研制的太阳能电池发电站,用108个太阳板,256个光电池模块,年发电能力300万度。德国1990年建造的小型太阳能电站,光电转换率可达30%多,适于为家庭和团体供电。1992年美国加州公用局又开始研制一种“革命性的太阳能发电装置”,预计可供加州1/3的用电量。用太阳能电池发电确实是一种诱人的方式,据专家测算,如果能把撒哈拉沙漠太阳辐射能的1%收集起来,足够全世界的所有能源消耗。
生活中,太阳能电池电话已在一些国家得到了应用。约旦的一些公路两旁,常见到“顶着”太阳能电池板的电线杆,司机随时可以使用这种太阳能电池电话。芬兰制成了一种用太阳能电池供电的彩色电视机,太阳能电池板就装在住家的房顶上,还配有蓄电池,保证电视机的连续供电,既节省了电能又安全可靠。日本则侧重把太阳能电池应用于汽车的自动换气装置、空调设备等民用工业。我国的一些电视差转台也已用太阳能电池为电源,投资省,使用方便,很受欢迎。
当前,太阳能电池的开发应用已逐步走向商业化、产业化;小功率小面积的太阳能电池在一些国家已大批量生产,并得到广泛应用;光电转换技术日益成熟,转换率逐步提高;可以预见,太阳能电池——这个电池家族的后起之秀,很有可能作为替代化石燃料的重要能源,在人们的生产、生活中占有越来越重要的位置。
我国射了什么卫星上去
我国1958年开始进行太阳能电池的研制工作,并于1971年将研制的太阳能电池用在了发射的第二颗卫星上,随后,又向高效能的砷化镓太阳能电池迈进。1991年,我国砷化镓太阳能电池试验成功,并在“风云一号”气象卫星上正常使用,使我国成为继美、日、俄后的第四个拥有砷化镓太阳能电池太空试验数据的国家。
中国于1970年4月24日成功地发射了第一颗人造卫星“东方红”1号。
嫦娥一号 到目前为止,中国共发射了三代通信卫星。第一代通信卫星是1984年发射的2颗通信卫星和1986年2月1日发射的东方红二号实用型通信广播卫星。第二代通信卫星是1988年3月7日、1988年12月22日、1990年2月4日和1991年11月28日发射的载有4台C波段转发器的东方红二号甲通信卫星。第三代通信卫星是1997年5月12日发射的东方红三号地球静止轨道通信卫星。
我国第一颗通信卫星是1984年1月29日发射的,它取得了部分成功。这是一颗试验通信卫星。
1984年4月8日成功发射的第一颗静止轨道试验通信卫星?东方红二号,使我国成为世界上第五个自行发射地球静止轨道通信卫星的国家。
实用广播通信卫星东方红二号甲于1988年3月7日成功发射。该卫星大大改善了我国的通信和广播电视传输条件。
中容量广播通信卫星东方红三号于1997年5月12日成功发射。该卫星改善了我国的国际通信以及西部边远山区的通信状况。
风云气象卫星系列包括风云一号太阳同步轨道气象卫星和风云二号地球静止轨道气象卫星两大类。风云一号和风云二号分别进行过4次和3次发射,在我国天气预报和气象研究方面发挥了重要作用。
1988年9月7日,我国第一颗气象卫星风云一号由长征四号火箭发射升空。
我国在1997年6月10日发射第一颗地球静止轨道气象卫星风云二号甲,并于1997年12月1日正式交付用户使用。2000年6月25日又发射了风云二号乙。2004年10月19日又发射了一颗风云二号气象卫星。
到目前为止,我国已经发射的空间物理探测卫星,主要是“实践” 卫星系列。1971年3月3日成功发射了实践一号卫星。1981年9月20日一箭三星成功发射了实践二号、实践二号A和实践二号B。1994年2月8日成功发射了实践四号卫星。
共发射了八颗卫星,分别是:1971年3月发射的实践一号;1981年9月20日用一箭三星发射的实践二号、实践二号甲、实践二号乙;1994年2月8日发射的实践四号;1999年5月10日发射的实践五号。2004年9月9日发射的实践六号A星和B星。
实践一号卫星是在东方红一号卫星的基础上增加了太阳能供电系统等8个空间技术试验及探测项目。1971年3月3日,实践一号卫星由长征一号火箭成功发射。卫星在轨道上运行了8年多,向地面发回了大量科学探测和试验数据。
实践二号卫星是专门用于空间物理探测的科学实验卫星。卫星重250公斤,卫星主体为一个外接圆直径1.23米、高1.1米的八面棱柱体。1981年9月20日,我国发射一箭三星,实践二号是其中之一。
1970年4月24日,中国成功发射了自己研制的第一颗卫星东方红一号。该卫星重173千克,星上装有一台“东方红”电子音乐发生器及科学探测仪器设备。其任务是探测空间电离层和地球大气密度,并将有关数据传回地面。因此,东方红一号是一颗具有空间探测性质的技术试验卫星。
从1999年10月到2003年10月,我国共发射了3颗地球资源卫星。
1999年10月14日,中国与巴西合作研制的地球资源卫星——资源一号卫星在我国太原卫星发射中心成功发射。
从2000年10月到2003年5月,我国共发射了3颗北斗导航定位卫星。
从1970年4月24日到2000年10月31日,我国发射了74个航天器,它们覆盖了地球所拥有的4种轨道。其中有国产的实验飞船1艘,国产的人造卫星47颗,外国制造的卫星26颗。现以47颗国产卫星为主,简要介绍一下它们的运行轨道。
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